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MARM（Mobile Arm / Manipulator）机械臂 / Robotic Arm with Vision Grasping

基于 ROS 2 Humble 与机器视觉（OpenCV）的桌面级六轴机械臂控制系统：集成底层运动控制、视觉识别（ArUco / 颜色）与 MoveIt 2 运动规划，形成完整的「感知-规划-执行」闭环。